test2_【广州领馆区】麦克特殊工种机器全向纳姆轮移动人中

 人参与 | 时间：2025-03-18 01:50:21
理论上，特殊轮毂是工种整个轮子的主体支架，辊子则是机器广州领馆区安装在轮毂上的鼓状物。为了实现全向移动，人中一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的移动共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。根据不同的麦克夹角可以制作出不同的轮子，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的纳姆动作。全向移动经常是特殊一个必需的功能。而麦克纳姆轮的工种广州领馆区轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。

机器 全向轮的人中轮毂轴与辊子转轴相互垂直，但最常用的移动还是这两种。这个夹角可以是麦克任意值，

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，纳姆 顶: 478踩: 8874